Démarrage Rapide avec Poppy Réel

Via votre navigateur web (chrome / firefox / etc) rendez-vous sur la page http://poppy.local

NB: Poppy est le nom par défaut, il peut avoir été changé.

Où acheter : Génération robots

Construction:

ATTENTION au placement du palonnier sur les moteurs et au placement des pièces plastiques sur le palonnier:

Plus de détails dans cette note: Robotis Dynamixel Noobs Traps

Liste des pièces ici

Les 7 étapes de la construction

• Les 7 étapes en vidéos:
  
  
  1. Tronc
     
     • double MX28
       
       
     • double MX64 (uniquement surversion Poppy humanoïde)
       
       
  2. Poitrine
     
     • Colonne vertébrale
       
       
  3. Bras Droit
     • Right Forearm
       
       
     • Right upper arm
       
       
     • Right upper-arm/shoulder
       
       
  4. Bras gauche
     • Left Forearm
       
       
     • Left upper arm
       
       
     • Left upper-arm/shoulder
       
       
  5. Jambes (uniquement sur version Poppy humanoïde)
     • Left leg
       
       
     • Right leg
       
       
     • Pelvis
       
       
  6. Jambes + Tronc (uniquement sur version Poppy humanoïde)
     
     
  7. Tête (en)
     
     

Retrouvez la documentation Complète: ici

Initialisation:

établir une connexion SSH

• Poppy & l'ordinateur doivent être connectés sur le même routeur (e.g box internet)

Pour la première connexion, utiliser un câble Ethernet pour Poppy

Sous Linux et Mac:

• ouvrir un teminal
• taper: ssh odroid@odroid.local
• mot de passe : 'odroid'

Sous Windows:

• télécharger & installer Bonjour (permet de donner un alias à une adresse IP)
• télécharger & installer Putty (permet d'établir une connexion ssh)
  • Ouvrir Putty / dans 'Host Name'
  • taper : odroid@odroid.local

[]

un terminal s'ouvre et vous demande:

• le mot de passe : 'odroid'

installation:

dans le terminal (ouvert à l'étape précédente) taper :

curl -L https://raw.githubusercontent.com/poppy-project/poppy_install/master/poppy_setup.sh | sudo bash

L'installation commence, et ferme le terminal une fois fini.

• établir une nouvelle connexion ssh ; Attention le nom et mot de passe ont changé :
  • ssh poppy@poppy.local
  • mot de passe: 'poppy'

Connexion:

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